1969年北京起重運輸機械研究所與上海華東電子儀器廠合作研發配料用電子皮帶秤系統用戶為廣東韶關凡口鉛鋅礦選礦廠系統由電子皮帶秤、DDZ-II型單元組合儀表、直流調速電機等組成通過調整皮帶速度維持物料量的恒定。該設備1970年用于南京梅山9424工程焦化、燒結生產過程的物料配料1971年用于上海冶煉廠援助阿爾巴尼亞工程的物料配料。稍后華東電子儀器廠開始生產計量用電子皮帶秤早期的型號為DCB-I。稍晚一點上海工業自動化儀表研究所學者柯毓林、肖衍雄研制的電子皮帶秤交由上海衡器廠生產早期的型號為DBC-I。

      上世紀六十年代末期國內只有營口儀器三廠、上海華東電子儀器廠、上海衡器廠這三個廠家生產電子皮帶秤。這一時期的秤架結構單一均為帶平衡重的單托輥秤架制作較為粗糙配用的稱重傳感器為簡單的圓柱形精確度僅能達到0.5可靠性、穩定性均較差累計器為以鍺晶體管和電磁機械計數器為主要元件的儀表溫漂、零漂嚴重晶體管等元件極易損壞電磁機械計數器容易卡字、使用壽命短因此在現場的應用不如人意。但我們畢竟邁開了第一步有了我們自己的電子皮帶秤產品也誕生了第一批從事電子皮帶秤科研、生產及應用的人才隊伍。

      上世紀七十年代國產電子皮帶秤的起步階段，在上世紀六十年代國產第一臺電子皮帶秤研制成功之后上世紀七十年代電子皮帶秤開始真正應用到工業生產并先后開始新型秤架結構的研制和國內第一臺電子皮帶秤的統一設計。

1971年鞍山礦山設計院現鞍山黑色礦山設計研究院學者孫慶和先生、首鋼燒結廠楊志錄先生等組成的三結合試驗小組在首鋼燒結廠進行了配料過程電子皮帶秤計量及自動調節的試驗工作他們結合現場要求先后研制出采用十字簧片支點的帶平衡重的單托輥單杠桿秤架、懸臂式秤架、整機式秤架包括調節器在內的二次儀表采用國產電動單元組合儀表DDZ-II型儀表的mV放大器、單針指示儀、比例積算器、調節器。

       1971年11月實現了自動稱量1972年4月配料自動調節系統投入運行懸臂式秤架于1972年6月實現了自動稱量7月配料自動調節系統投入運行整機式秤架1980年投入運行。圖5為首鋼燒結廠單托輥單杠桿秤架在現場的運行照片。歷史追蹤2009年第卷第期381圖6國內研制的第一臺雙杠桿多托輥電子皮帶秤秤架1972年遼寧水泥自動化所學者孫秉禮先生后調到合肥水泥研究設計院針對水泥生產過程中磨機配料自動化設計了由懸臂式秤架組成的恒速定量給料秤首先應用于解放軍6006水泥廠磨頭給料計量包括調節器在內的二次儀表采用國產電動單元組合儀表DDZ-II型儀表的mV放大器、單針指示儀、比例積算器、調節器。初期沒有買到電阻應變式稱重傳感器采用了DDZ-II型儀表的壓力變送器使用效果不行。后來買到電阻應變式稱重傳感器實驗效果才比較滿意。

        1976年孫秉禮先生改進后的懸臂式秤架在天津市水泥廠投運這一次的改進包括采用扁鋼組成穩固的剛性框架結構、改進了簧片支點結構、采用擺線減速電機代替齒輪減速電機、改動了環形皮帶的拆裝方式及深入研究了電振給料機的控制特性從而使秤體總重從340kg減少到260kg系統運行平穩計量及控制精確度提高。后來該項成果先后轉讓給湘鄉無線電廠、無錫計算機廠后來改為無錫建材電子設備廠生產。